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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。基本数据类型：字（Word）4.双字（DoubleWord）相邻的两个字组成一个双字，32位。双字也 FFFFF]16进制寻址方式：地址标识符+D+首字节地址，其中，"D"代表双字。基本数据类型：双字（DoubleWord）5.整型数（INT）整数是有符号数，占16位。位为符号位，0：正数；1 。双整型数（DINT）双整数也是有符号数，占32位。理解起来可能有点拗口，应用起来知道怎么就行。步：看是单极性，还是双极性，单极性对应0-276 —27648，第二步：调用模块。第三步：分别给两个模块的MIN，MAX，VALUW赋值即可。注意其数据类型，一般的%IW0为INT，转换后位REAL。时间继电器作用：通过设定确定星型到三角型转换的时间，需要延时触点。热继电器作用：过载保护。断路器作用：为电动机短路保护。主电路控制电路按下启动按钮SB2，主回路电源启动，KM线圈得电，其常触点闭合，实现自锁，时间继电器线圈回路和KM-Y线圈回路接通，Y型启动已经实现，此时时间继电器延时断触点使Y形自锁，而△回路KT的NO（常）触点得电后要延时闭合，使得△型回路不得电，电路中星形回路与三角形回路互锁，整定时间到后，常闭触点断，切断Y型启动回路，时间继电器的常触点瞬时闭合，接通△型回路，而其KM-△线圈得电，其常触点闭合，自锁，同时另一个常闭触点使得KT时间继电器回路断，KT线圈失电，电机此时已经处于正常运行状态，完成了星三角降压启动。相电流和线电流的区别，主要看负载的连接方法，如果是星型接法，相电流和线电流相同，线电压是相电压的方3倍。如果负载是三角形接法，那么，线电流是相电流的方3倍，相电压和线电压相同。关于相电流与线电流：相电流：三相电源中流过每相负载的电流为相电流，用IaIbIac表示。对于星型接法的电动机，相电流等于线电流。对于三角型接法的电动机，线电流等于相电流的√3倍，且线电流滞后相电流30°。线电流是三相电源中每根导线中的电流为线电流，用IIIC表示。