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六步一个循环，转子一对极的极距，如此反复循环。与PM型爪极步进电机的特点不同，三相PM型与两相PM型的步进电机相同，转子磁场从N极发出，相邻S极返回，与定子线圈交链。图（三相PM型爪极步进电机的结构）中C（ABC1）相差τ/3即电气角120。，各相偏差τ/6，图（三相PM步进电机的运行原理）的接线方式还不能达到连续步进的动作，要将B相线圈与其他的A相和C相反接才行，即绕制方向相同的三个线圈，将其中一个反接，并装配成一体。双浮球关示意图如下：上图中，A为双浮球关在水池中的上限位，B位下限位，控制的液位范围即是AB限位之间的高度差。双浮球关有四根引线两红线、两黑线，任意一根红线和一根黑线接为一根合并线，这三根线经过一个小型继电器控制小水泵，电路原理图如下所示：上图中，6#与10#、7#与11#、8#与12#是继电器常触点，13#与14#继电器线圈触点，A和B分别是双浮球的上下限位关。该电路只有当水位下降至限位之后才会工作。其中，关联规则XY，存在支持度和信任度。这种方法主要是用于事物数据库中，通常带有大量的数据，当今使用这种方法来削减搜索空间。粗糙集：是继概率论、模糊集、证据理论之后的又一个不确定性的数学工具。用粗糙集理论进行数据分析主要有以下优势：它无需对知识或数据的主观评价，仅根据观测数据就能达到冗余信息；非常适合并行计算、结果的直接解释。如下图，X称为R的粗糙集。模糊数学分析：用模糊（Fuzzysets）数学理论来进行智能数据分析。，单片机很便宜，整个发板如下图，其中中的STC就是单片机的芯片，可以看到他的外设输入、输出很多。PLC很简答，输出输入两排、扩展接口，如果需要其他功能需要添加扩展模块，相比于单片机，plc的价格很贵，相对来说单片机没有plc好学，单片机看下图就知道你要了解的东西很多。3，应用领域，单片机的使用要比plc广泛的多，几乎日常生活中的小电子产品都会有单片机，而plc几乎只在工业领域里使用，相比于单片机，plc的稳定性很强，抗干扰能力强，能满足工业生产环境的要求。