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控制要求设计四人竞赛抢答器,首先主持人给出题目,并按下始抢答按钮,始抢答信号灯亮后可以抢答,先按下按钮的抢答信号灯亮,后按下抢答按钮的信号灯不亮。抢答结束后。如果主持人未按下始抢答按钮,始抢答灯未亮时,抢答者按下按钮,则抢答信号灯闪烁,表示犯规。主持人对抢答状态确认后,按下复位按钮,系统继续允许各队人员抢答,直至又有一队抢先按下抢答按钮。IO分配梯形图程序设计的抢答信号灯,是在主持人按下抢答按钮后才有效,而且只要有一个抢答信号之后,其他的均无效。今天给大家分享一个使用ST语言 ,是大家在使用ST的时候要注意的,就是判断语句不能连续使用,什么意思呢,看一个例子。图一典型IF语句看,这个程序,有问题吗?你会说,没问题,它也确实没问题,但它真的有问题。这不是绕口令。虽然它从数学的角度看没问题,但是它从ST的语法角度看,它是有问题的,编译一下图二编译错误如图二,看黄色荧光笔的部分,错误类型,不能比较BOOL和类型SINT,这个报莫名其妙,因为我们根本就没有定义BOOL型变量。同步RS触发器在R、S同时为1且同时失效后,触发器状态不确定,说明其功能仍不完善。D触发器针对这一问题作出,解决了触发器状态不确定的问题。由于只要令R、S不同时为1,触发器就不会出现状态不稳定, 简单的方法就是令S=/R,此时仅将S作为输入端(用D表示),就得到了D触发器。仍然是由RS触发器演变而来,是RS触发器S=/R的特例,其电路结构和逻辑符号。图同步D触发器工作原理如下:CP=0期间,与非门GG4被封锁,/RD=1,/SD=1。变频器可以对电动机进行多档转速驱动,在进行多档转速控制时,需要对变频器有关参数进行设置,然后再操作相应的端子外接关。变频器的RRM、RL为多档转速控制端子,RH为高速档,RM为中速档,RL为低速档,RRM、RL3个端子组合,可以进行7档转速控制,如下图所示:多档速控制说明当关SA1闭合时,RH端与SD端接通,相当于给RH端输入高速运转指令信号,变频器马上输出频率很高的电源去驱动电动机,电动机迅速启动并高速运转。依次进行,电路每切换一次,电机就以固有的角度转动一步。若切换n次,转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令,转子则停止转动。电机以步距角为一步,此旋转角度的大小由电机结构来决定,如果将负载连接在电机轴上,就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度,故改变速度,就是要改变左图的关的切换频率,即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。
