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利用PLC来控制的系统PLC在控制系统中的应用越来越广泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的发，所以以OMRON的PLC来作介绍。硬件组成：1台计算机，1套PLC(包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD3模块)，2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的关状态。