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Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议，因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口 ，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。在MCU中都是以二进制的形式进行计算的.2.在编程时，我们通常用到的有十进制的数值形式和十六进制的数值形式，如52,0xfe；3.数值的大小由数据的类型来决定。常用的有“unsignedint”和“unsignedchar”."unsignedchar"的范围是"0-255",与单片机端口的8位的值（0xff）相对应。"unsignedint"的范围是"0-65535"，与之对应的是"0xffff"。它们性质的差异使结型场效应管往往运用在功放输入级（前级），绝缘栅型场效应管则用在功放末级（输出级）。场效应管的工作原理和三极管其本一样，只是他们一个是压控型元件，一个是电流控制元件，场效应管只有一个PN结。场效应分类使用注意事项及检测方法：MOS场效应管比较“娇气”。这是由于它的输入电阻很高，而栅-源极间电容又非常小，极易受外界电磁场或静电的感应而带电，而少量电荷就可在极间电容上形成相当高的电压（U=Q/C），将管子损坏。在RS-485无协议通信方法控制变频器中，PLC是通过RS串行通信指令进行编程控制。系统构成系统的硬件组成为：FX2N系列PLC（产品版本V3.00以上）1台；FX2N-485-BD通信板1块（ 长通信距离50m）或FXON-485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（ 长通信距离500m）；带RS-485接口的三菱变频器（F700系列、S50 ）等，可以互相混用，但总数量不超过8台。我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。