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三相HB型1.2°的步进电机,六主极无微调,与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时,位置精度可以改善±2%以内。在细分时,微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时,步距角为1.2°/8=0.15°,以此作为控制计算基准,其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率电机,由于驱动芯片可以在市场上到,所以可以很容易地实现高精度位置。TB8:在方式3中,TB8是发送机要发送的第9位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据,TB8=0为数据,TB8=1时为地址。RB8:在方式3中,RB8是接收机接收到的第9位数据,该数据正好来自发送机的TB8,从而识别接收到的数据特征。TI:串行口发送中断请求标志。当CPU发送完一串行数据后,此时SBUF寄存器为空,硬件使TI置1,请求中断。CPU响应中断后,由软件对TI清零。RI:串行口接收中断请求标志。在使用工控软件中,人们经常提到组态一词,组态的英文是“Configuration”,简单地讲,组态就是用应用软件中的工具、方法,完成工程中某一具体任务的过程。与硬件生产相对照,组态与类似。如要一台电脑,事先了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘及光驱等,我们的工作就是用这些部件拼装成自己需要的电脑。当然软件中的组态要比硬件的有更大的发挥空间,因为它一般要比硬件中的“部件”更多,而且每个“部件”都很灵活,因为软件都有内部属性,通过改变属性可以改变其规格(如大小、形状、颜色等)。下面我就这两点进行解释。电线规格电线的规格,就是线方了——电线的横截面积,单位平方毫米,简称平方或方——这句话精简成了两个字“线方”。线方的排列是跳跃性增长的,且没有规律可循。比如有1平方的电线,1.5平方的电线,却没有2平方的电线;有2.5平方的电线,却没有3平方和3.5平方的电线。好在家用电线的线方不超过10平方,而10平方以内的电线一共只有五种,所以记忆起来并不难:1平方、1.5平方、2.5平方、4平方、6平方。
