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步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。对于控制变频器,启停使用硬接线图三典型变频器的MODBUS控制如图三所示,只是一个变频器的控制电路,图中红色圆圈部分,是用硬接线控制启停,黄色荧光笔部分,使用MODBUS通信写入频率,读取实际频率和电流。如果完全使用MODBUS通信,启停部分就使用一个通信字,而且一旦通信死掉,变频器就处于失控状态,这是很危险的。而使用硬接线控制启停,无论任何情况下,都能确保变频器可以安全可靠的停下4.波特率波特率越高,通信速率越快,但是稳定性降低,很容易受到干扰。我们知道,万用表在欧姆档时红表笔在万用表内接的是电池的负极,黑表笔连接着表内电池的正极。(下面的测量都是基于三极管没有损坏的情况下测试的,如果三极管已损坏,下面的测试方法就不合适了。)在我们不知道被测三极管是什么类型的时候(PNP型还是NPN型),这个时候一般也不会知道各管脚是什么电极。测试的步是先找出来这个三极管的基极。我们先任取三极管三个引脚中的两个(取1脚和2脚),用万用表两只表笔测量一下这两脚之间的电阻(正向电阻),然后将表笔翻转再测量一下两脚之间的电阻(反向电阻);接下来一次次测量1脚、3脚之间的正、反向电阻,以及3脚之间的正、反向电阻。为什么要“左零右火”?与其说“左零右火”是一种规定,倒不如说是一种约定俗成的习惯。正是这种习惯久了,就成了规定。如果非要说原因,倒有如下三点——统一接线。不管是左零右火还是左火右零,总要规定一种,从而使所有插座的零火线位置都一样。只有这样,用电器才能选择自己所需的零火线。触电概率。确实有组织过统计,认为右手大拇指触电的概率。因此将右手大拇指 容易碰到的那个插脚成零线,而在插头插入插座不深时,零线是不带电的。串行通信需要的信号线少, 少的只需要两三根线,适用于距离较远的场合。计算机和PLC都备有通用的串行通信接口,工业控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。在串行通信中,传输速率常用比特率(每秒传送的二进制位数)来表示,其单位是比特/秒(bit/s)或bps。传输速率是评价通信速度