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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。

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举例说明：生成功能打SIMATIC管理器执行插入-S7块-功能如下图所示生成局部数据双击打FC1，如下图，将分隔条向下拉，分隔条上面是功能的变量声明表，下面为程序编写区，在变量声明表中定义局部变量，（局部变量只能在所在的功能中使用），1）IN：由调用它的块的输入参数2）OUT：返回给调用它的块的输出参数3）IN_OUT：初值由调用它的块，块执行后返回给调用它的块。TEMP：暂时保存在局部数据堆栈中的数据，只是在执行块时使用临时数据，执行完后，不再保存临时数据的数值，它可能被别的数据覆盖。配电柜接线完毕后及时柜内垃圾及杂物。9：外围人员拿到图纸后先确定传感器的位置及走线方向，根据现场位置布置线槽或者扎带扣，线槽内需扎带扣。10：固定传感器并套好号码管，有气管的地方顺着气管走，没有气管的地方贴着固定件走，不能悬空11：走线时尽量将线理顺，不要交叉，穿洞的需要保护套，有线槽的地方走线槽，没线槽的套波纹管或者缠绕带，12：按钮盒及hmi或者其他需要接线的元器件，如果材料没到货可以先将线放到位，并适当预留足够的长度且套上号码管。双浮球关示意图如下：上图中，A为双浮球关在水池中的上限位，B位下限位，控制的液位范围即是AB限位之间的高度差。双浮球关有四根引线两红线、两黑线，任意一根红线和一根黑线接为一根合并线，这三根线经过一个小型继电器控制小水泵，电路原理图如下所示：上图中，6#与10#、7#与11#、8#与12#是继电器常触点，13#与14#继电器线圈触点，A和B分别是双浮球的上下限位关。该电路只有当水位下降至限位之后才会工作。工作票就是准许在电气设备上工作的书面命令。凡是在高压设备上或在其他电气回路上工作需要将高压设备停电或将设遮栏的，均填写种工作票。进行带电作业，在高压设备外壳和在带电线路杆塔上工作，在运行中的配电变压器台架上的工作和在其他电气回路上下工作而需将高压设备停电或装设遮栏的，均填写第二种工作票。电气火灾的直接原因；1.火灾危险环境2.具有引燃的条件。电气设备在运行过程中，由于不符合使用条件，会使电气设备过负荷、连接点接触 、铁芯过热、散热条件变坏等，都会使温度升高。