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位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。 号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

应用指令的使用：概述：助记符和操作数上图中的例子就是说当X10触点接通，执行命令MEAN，求3个数据寄存器D0~D2中的数据的平均值，并将结果存到D10中去。32位指令上图的DMOV指令的意思就是说将D2\D3组成的32位整数中的数据传送到D4\D5，D2为低16位，D3为高16位。上图中MOV表示16位数据。脉冲执行指令上图行命令的意思是当X11从0变为1的上升沿执行一次INCP，在第三行INC命令，意思是在X11为1的每个扫描周期都需要执行一次INC指令。标志寄存器对于请求信号来说是透明的。这样当中断请求被阻塞而没有得到及时响应时，将被丢失。换句话说，要使电平触发的中断被CPU响应并执行，必须保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。因此当CPU正在执行同级中断或更 中断期间，产生的外部中断源（产生低电平）如果在该中断执行完毕之前撤销（变为高电平）了，那么将得不到响应，就如同没发生一样。同样，当CPU在执行不可被中断的指令（如RETI）时，产生的电平触发中断如果时间太短，也得不到执行。S7-1200，采集的是0-5V的模拟量信号，对应的压力是-5WC到5WC，因为是次使用，而我在测试的过程中并没有发现问题，所以贴出来，如果大家发现错误，希望指导下。上面的图，是我 早使用的模拟量采集方式，电流信号是4到20mA的，转换的频率是0-50H 面有频率转换，我就没有贴出来了。这两个是欧姆龙CJ1M模拟量采集的图片，如果看到熟悉，可能会发现我之前写的一个PID调节中，有用到这个图，因为PID调节，是肯定需要模拟量采集的，所以我就又把这个图放在这里了，欧姆龙模拟量采集需要设置的地方会多点，在硬件模块中都需要设置好，当然三个PLC中涉及到接线也是，这里都要看下原本说明书中的介绍接线的内容，不要将线接错，先写这些吧，本来表达能力就不行，有点啰嗦了，希望大家见谅啊。电流互感器是一种特殊的变压器，它的作用是把大电流变成标准小电流，配合测量仪表、计量仪表和继电器等设备工作。这样可以起到扩大仪表测量范围，提高电路的可靠性和安全性的作用。电流互感器的接线原理图如下图所示，电流互感器的一次线圈串联在一次主电路中，其二次接入的仪表和继电器的线圈也全部是串联的。平时我们在选用电流互感器时主要考虑变比和准确度这两个技术参数。变比电流互感器二次侧额定电流值都为5A或1A，一般情况下选择5A。